比亞迪叉車搬運(yùn)機(jī)器人的秘密武器

　　還記得去年CeMAT AISA 2019展會(huì)上，比亞迪叉車搬運(yùn)機(jī)器人的精彩表現(xiàn)嗎?

　　搬運(yùn)機(jī)器人準(zhǔn)確地從貨架上叉取貨物，運(yùn)送到指定位置，吸引了大批觀眾駐足觀看。

　　它是怎么實(shí)現(xiàn)精確定位的?

　　下面我們就為您揭曉比亞迪叉車搬運(yùn)機(jī)器人的秘密武器——

　　導(dǎo)航系統(tǒng)

　　導(dǎo)航系統(tǒng)是搬運(yùn)機(jī)器人車載控制系統(tǒng)的一部分，

　　負(fù)責(zé)測(cè)量和計(jì)算搬運(yùn)機(jī)器人當(dāng)前的位置及航向，幫助搬運(yùn)機(jī)器人確定“我在哪”，相當(dāng)于搬運(yùn)機(jī)器人的“眼睛”。

　　目前搬運(yùn)機(jī)器人常用的導(dǎo)航方式有激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、磁導(dǎo)航等，這些導(dǎo)航技術(shù)各有特色，

　　其中比亞迪叉車搬運(yùn)機(jī)器人采用的是激光導(dǎo)航技術(shù)。

　　激光導(dǎo)航的原理是預(yù)先在搬運(yùn)機(jī)器人的行駛路徑周圍安裝激光反射器，

　　搬運(yùn)機(jī)器人通過激光掃描儀持續(xù)向外發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射器反射的激光束，

　　利用至少三個(gè)反射器的位置及反饋，通過三角幾何運(yùn)算計(jì)算出搬運(yùn)機(jī)器人當(dāng)前的位置及航向。